接口：
| 接口 | CANopen |
| Profil | DS-406 |
| 编程功能 | 分辨率、预置、2个限位开关、8个凸轮、波特率 CAN标识符、引导程序、传输模式：轮询、循环。 |
| 手动功能 | 地址选择开关0-99和终端电阻DIP开关 |
| 传输速率 | 最小20K波特，最大1M波特 |
| 接口周期时间 | ≥1ms |
| 输出驱动器 | 收发器（ISO 11898标准）光耦隔离 |
电气数据：
| 电源电压 | 10-30VDC |
| 功耗 | ≤230mA @10VDC，≤100mA @24VDC |
| 启动时间 | <250ms |
| 反极性保护 | 是 |
| 短路保护 | 是 |
| EMC：发射干扰 | DIN EN 61000-6-4 |
| EMC：抗干扰 | DIN EN 61000-6-2 |
传感器：
| 单圈分辨率 | 12位（4096）-16位（65536） |
| 连续圈数 | 12位（4096）-14位（16384） |
| 多圈技术 | 机械齿轮 |
环境规格：
| 外壳防护等级 | （轴）IP65/67 |
| 外壳防护等级 | （外壳）IP66/IP67 |
| 工作温度 | -40℃～80℃ |
| 储存温度 | -40℃～100℃ |
| 湿度 | 98%相对湿度，无凝结状态 |
机械数据：
| 外壳材料 | 铝合金 |
| 外壳涂层 | 阴极防腐蚀防护 + 油漆喷涂 |
| 法兰材料 | 铝 |
| 轴的材料 | 不锈钢 V2A（1.4305；303） |
| 转子转动惯量 | ≤30 gcm²［≤0.17 oz-in²］ |
| 摩擦力矩 | ≤3 Ncm @20℃（4.2 oz-in @68℉） |
| 最高机械速度 | ≤2400 r/min |
| 耐冲击性 | ≤100g（6毫秒半弦波，EN60068-2-27） |
| 持久的抗冲击性 | ≤10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29） |
| 耐振动性 | ≤10g（10Hz－1000Hz，EN60068-2-6） |
电气连接：
| 连接方向 | 径向 |
| 连接器1 | M12，母型，4针，D码 |
| 连接器2 | M12，公型，5针，A码 |
| 连接器3 | M12，母型，4针，D码 |
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